• 移动机器人

• 多机器人系统

• 移动操作臂

• 医疗机器人

• 1996－1998年：上海交通大学自动控制博士后流动站，博士后

• 1998－2005年：上海交通大学自动化系，副教授

• 2005年至今：上海交通大学自动化与感知学院，教授、长聘教授

• 2013－2019年：上海交通大学自动化系，系主任

• 2018年至今：上海交通大学医疗机器人研究院，常务副院长

国际学术访问：

• 2003年8月－2004年2月：美国俄亥俄州立大学电气工程系，访问副教授

• 2012年7－9月：瑞士苏黎世大学信息科学系人工智能实验室，访问教授

• 2016年4月至今：日本电气通信大学脑科学生命支持研究中心，客座教授

• 1990年：哈尔滨工业大学控制工程系，自动控制专业，获工学学士学位

• 1993年：哈尔滨工业大学控制工程系，自动控制理论及应用专业，获工学硕士学位

• 1996年： 哈尔滨工业大学机器人研究所，机电控制及自动化专业，获工学博士学位

• 硕士研究生课程：《机器人学与控制》（2004年至今）

• 本科生课程：《运动控制系统》（2017年至今）

• 本科生致远荣誉计划课程：《医疗机器人的机构与控制》（2021年至今）

作为负责人主持的主要国家级科研项目清单：

• 国家重点研发计划“主动健康和老龄化科技应对”重点专项项目：多模态智能移动助行器研发（2020YFC2007500），2020年12月-2024年5月。

• 国家自然科学基金联合基金重点项目 (NSFC-深圳机器人基础研究中心项目): 基于视觉的室内移动机器人定位与导航关键技术研究 （U1813206），2019年1月-2022年12月。
  

• 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项课题：炼钢作业机器人系统共性关键技术研究（2017YFB1303601），2017年12月-2020年11月。

• 国家自然科学基金面上项目：动态环境下的移动机器人长期定位方法（61573243），2016年1月-2019年12月。

• 国际热核聚变实验堆（ITER）计划专项课题：托卡马克遥操作柔性内窥机械臂研究（2012GB102001）， 2012年1月-2014年12月。

•  国家自然科学基金面上项目：复杂环境下智能轮椅的感知与控制（61175088） ，2012年1月-2015年12月。

• 国家863计划重点项目：助老/助残机器人概念样机研究与开发（2006AA040203），2007年10月-2009年10月。

• 先后主持国家重点研发计划重点专项项目、国家自然科学基金联合基金重点项目、面上项目、国家重点研发计划重点专项课题、ITER计划专项课题、国家863计划重点项目课题等多项国家级项目。

• 在国内外期刊和会议发表论文300余篇，其中包括Science Robotics、Science Advances、Nature Communications、IEEE T-RO、IEEE T-ASE, IEEE T-SMCS、IEEE TIE、IEEE TIM、IEEE T-ITS、RAS、Soft Robotics等机器人领域重要期刊，主编中、英文图书3部，已授权国家发明专利50余项。（论文清单详见：陈卫东-上海交通大学自主机器人实验室 (sjtu.edu.cn)）

• 2004年，上海市教学成果一等奖

• 2004年，上海市曙光学者

• 2007年，教育部新世纪优秀人才

• 2008年，上海交通大学晨星青年学者奖励计划SMC优秀青年教师奖

• 2008年，上海市科技进步奖三等奖

• 2010年，上海世博工作优秀个人

• 2011年，IEEE国际机器人与自动化大会（ICRA2011）服务机器人最佳论文奖

• 2015年，上海交通大学教学成果奖一等奖（排名第1） 

• 2017年，上海交通大学教学成果奖一等奖（排名第1）

• 2017年，上海市教学成果奖二等奖（排名第1）

• 2020年，上海交通大学“教书育人奖”（个人奖）二等奖

• 2023年，中国人工智能学会智能机器人专业委员会30周年机器人研究优秀成果

• 2023年，上海市东方英才计划领军项目（原上海领军人才）

• Governing Board Member, Intelligent Autonomous Systems (IAS) Society

• 上海市微型电脑应用学会理事长

• 上海市机器人学会理事

• 中国医学装备协会人工智能和医用机器人工作委员会常务委员