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教师名录
刘哲
长聘教轨副教授电子邮件：liuzhesjtu@sjtu.edu.cn
通讯地址：闵行校区电院2号楼405
个人主页：https://irmv.sjtu.edu.cn/liuzhe_cn
研究方向
多机器人规划、导航、控制
多智能体强化学习
端对端无人驾驶
基于大模型的多机器人协同
工业自主无人系统
医疗机器人
工作经历
2017至2020年 香港中文大学 机械与自动化工程系 博士后 合作导师：刘云辉
2020至2022年 英国剑桥大学 计算机系 博士后副研究员 合作导师：Amanda Prorok
2022至2025年 上海交通大学 人工智能研究院 长聘教轨副教授
2025至今 上海交通大学 自动化系 长聘教轨副教授
教育背景
2010年 天津大学 自动化 学士
2016年 上海交通大学 控制科学与工程 博士 导师：陈卫东、王贺升
教学工作
本科生课程：机器人学（秋季学期1-8周）、移动机器人学（春季学期1-8周）
研究生课程：多机器人学（秋季学期1-8周）
科研项目
科技部国家重点研发《 面向自然腔道复杂操作的自主作业方法》 课题负责人（个人主持经费100w） 2023~2026
科技部国家重点研发《 稀疏特征条件下多源融合精准定位与地图构建》 子课题负责人（个人主持经费102w） 2025~2028
基金委优秀青年基金（海外）《多机器人感知、规划与协同控制》项目负责人（个人主持经费100w）2023-2025
基金委青年基金项目《基于记忆的异构多机器人协同导航》项目负责人（个人主持经费30w）2024-2026
企业横向课题：多机器人仓储规划调度、工业无人驾驶系统、多智能体博弈对抗等
荣誉奖励
2024 IEEE International Conference on Intelligient Robots and Systems 新生代之星 （New Generation Star）
2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetrics 大会最佳论文（通信作者）
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation 杰出编委奖（Outstanding Associate Editor Award）
2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetrics 大会最佳论文（第一作者）
2022 IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligient Systems 大会最佳论文（第一作者）
2020 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics 大会最佳论文（第一作者）
2020 IEEE Robotics and Automation Letters 期刊年度最佳论文提名
2017 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics 大会最佳论文提名（第一作者）
学术任职
2026~2027 IEEE Transactions on Robotics 编委（Associate Editor）
2026~2028 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 资深编委（Senior Editor）
2025~2027 IEEE International Conference on Robotics and Automation 资深编委（Editor）
2024~2026 IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 编委（Associate Editor）
2024~2026 Robotics Intelligience and Automation 编委（Associate Editor）
2025 AAAI Conference on Artificial Intelligence 编委（Senior Program Committee）
中国自动化学会具身智能专委会 委员
中国自动化学会人机混合智能专委会 委员
中国仪器仪表学会智能车与机器人分会 委员
中国航空学会制导、导航与控制分会 青年委员
