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教师名录
余甘
助理研究员电子邮件：sjtuganyu at sjtu dot edu dot cn
个人主页：https://theganyu.github.io/
研究方向
空海无人系统自主控制与协同作业，包括不完备信息下的状态估计与鲁棒控制、柔性绳系约束下的协同操控与构型重构，以及动态环境下异构系统的任务协同与自主作业
工作经历
2024.1 - 今 上海交通大学 助理研究员、博士生导师
2022.4 - 2023.12 澳门大学 博士后研究员
教育背景
2015.8 - 2022.4 澳门大学 电机及电脑工程哲学博士
2011.8 - 2015.6 澳门大学 机电工程理学士
科研项目
主持：
国家自然科学基金青年科学基金项目，纵向，在研
低频电磁通信技术湖北省重点实验室开放基⾦项⽬，纵向，在研
无人机吊运项目，横向，在研
新进青年教师启动计划，校级，在研
荣誉奖励
上海市技术发明奖一等奖（2025）
吴文俊人工智能科技进步奖一等奖（2025）
上海海外高层次人才计划（2023）
珠海万山国际智能船艇公开赛扬帆起航项目冠军（2020）
